Piros Lámpa más szemszögből

Üdvözletem!
A mai nap egy lámpás kereszteződésben hajtottam át, mellékútról 4 sávos főúton. Előttem haladó balra kanyarodott én egyenesen mentem át. Áthaladásom után a 4 sávos úton álló rendőrautóból rögzítették hogy, (Ők nem látják az én lámpám ez a videon sem látszik abszolút) mikor nekik pirosról sárgára vált akkor megállítva a videót a kereszteződés kb közepénél járok. Ezálltal azt feltételezik hogy piroson mentem át! Javaslatukra nem fogadtam el a helyszíni birságot és közigazgatási eljárást indítottak. Mint tájékoztattak szakértő vizsgálja meg a lámpák hangolását illetve a szituációm.
Kérdésem az lenne: Ilyen esetben engem oldalról látnak amint áthaladok, azt a színt amit az "én" lámpám mutatott rajtam kívűl senki nem látta tehát a nekik mutató lámpa színeiből konkrétan megállapíthatják és bírságolhatnak érte?
(Megjegyzés: Senkit nem veszélyeztettem, én sárgának mondanám amin átmentem.)